Normalmente sí. No es que cambien el formato del dump de todas las ROMs en cada versión.
El tema es que, no me queda muy claro si es que por cambiar la implementación del MAME necesitan cambiar el formato del dump, o que sale una técnica de dump mejor y tienen que adaptar el MAME, pero cada tanto pasa esto de que para versión nueva del MAME tenés que conseguir un dump nuevo.
Por eso es que en los sitios "en serio" de ROMs de MAME las ROMs están siempre categorizadas diciendo para qué versión son, y generalmente tienen una carpeta "latest" o "current", como esa que pasé el link.
Si van acá ven la estructura completa, y van a ver que "currentroms" es un symlink a la carpeta "mame-0221-full".
Después en updatepacks tienen en cada carpeta las ROMs de las que cambiaron el dump en cada versión de MAME.